Kas yra „Canadarm“? Sužinokite apie robotų ranką, kuri padėjo sukurti tarptautinę kosminę stotį

Tarptautinė kosminė stotis, didžiausia pasaulyje kosminė konstrukcija, orbitoje pradėjo rinktis 1998 m., O įgulos nariai laive buvo nuolat nuo 2000 m. Yra 15 šalių, kasdien bendradarbiaujančių jai valdyti. TKS buvo sukurta 30 gyvenimo metų - iki 2028 m., Kai tikimasi, kad išlaikymo išlaidos taps pernelyg didelės. TKS buvo labai naudinga Kanados mokslininkų ir astronautų indėlis. Vienas iš svarbiausių Kanados aviacijos ir kosmoso inžinierių indėlių yra „Shuttle“ nuotolinio valdymo sistema (arba SRMS), žinoma kaip „Canadarm“.

Pereiti į skyrių

• Kas yra „Canadarm“?
• Koks yra „Canadarm“ tikslas?
• Kaip buvo sukurtas „Canadarm“?
• Kokia yra „Canadarm“ operacinė istorija?
• Sužinokite daugiau apie Chriso Hadfieldo „MasterClass“

Buvęs Tarptautinės kosminės stoties vadas moko kosmoso tyrimų ir ateities mokslo.

Kas yra „Canadarm“?

„Canadarm“ vadinamas Kanados kosmoso agentūros (CSA) sukurtų ir specialiai aprūpintų robotizuotų ginklų serija, sumontuota NASA kosminio maršruto orbitose. Pagrindinę „Canadarm“ sąranką sudaro manipuliatoriaus roboto ranka, ekranas su rankiniais valdikliais ir valdiklio sąsajos blokas.

ISS sistemoje „Canadarm“ (pagal maršrutą) ir „Canadarm2“ (pagal ISS) padeda surinkti, auginti ir taisyti TKS. TKS taip pat turi dviejų ginklų vikrų robotą „Dextre“, skirtą subtiliam darbui lauke, ir japonų pagamintą robotų ranką, skirtą eksperimentams atlikti išorėje.

Koks yra „Canadarm“ tikslas?

Pirmasis „Canadarm“ iš pradžių buvo suprojektuotas kroviniams, esantiems kosmose, gabenti iki 733 svarų. Tačiau jei operuojama Žemėje, ranka nėra pakankamai stipri, kad pakeltų net savo svorį. Jis pirmiausia buvo skirtas surinkti TKS.

Rankos konstrukcijoje yra šeši sąnariai, atitinkantys žmogaus rankoje esančius sąnarius. Įrenginio gale yra griebtuvas, skirtas prijungti prie įrenginių, esančių ant potencialios naudingos apkrovos.

Kaip buvo sukurtas „Canadarm“?

CSA pradėjo padėti NASA vykdant kosminio maršruto programą 1960-ųjų pabaigoje. 1975 m. Kanados nacionalinė tyrimų taryba įsipareigojo NASA, kad Kanada sukurs naują „Shuttle“ nuotolinio manipuliatoriaus sistemą. Galiausiai sutartį laimėjo Kanados bendrovė „Spar Aerospace“, kuri pradėjo kurti naują technologiją.

Galiausiai prisidėjo antroji Kanados įmonė DSMA ATCON, kuri sukūrė „Canadarm“ galinį efektą. Pagrindinį valdymo programavimą suprojektavo Toronte įsikūrusi inžinerijos įmonė „Dynacon“. Pirmoji SRMS sistema buvo išsiųsta NASA 1981 m. Balandžio mėn.

Kokia yra „Canadarm“ operacinė istorija?

Pirmasis veikiantis „Canadarm“ buvo išbandytas „STS-2“ misijoje „Space Shuttle Columbia“ laive. Pirmoji operacinė pervežimo misija, kuriai „Canadarm“ buvo visiškai panaudota, buvo STS-3, taip pat Kolumbijoje.

„Canadarm“ dažnai naudodavo pervežimo misijas į TKS, kad įdiegtų naują įrangą ir patikrintų esamus kosminės stoties modulius.

Paskutinė „Canadarm“ misija buvo 2011 m. Liepos mėn. „Space Shuttle Atlantis“ laive. „Canadarm“, naudojamas „Space Shuttle Endeavour“, buvo įrengtas Kanados aviacijos ir kosmoso muziejuje Otavoje po paskutinės kosminio maršruto misijos misijos.

Originalų „Canadarm“ sekė didesnis, naujos kartos „Canadarm2“ ir specialios paskirties vikrus manipuliatorius (arba „Dextre“), kuriuos abu sukūrė Kanados inžinieriai. Abi šios robotų sistemos yra mobiliojo aptarnavimo sistemos arba MSS dalis ir yra Kanados nuolatinio indėlio į kosmoso robotiką ir kosmoso tyrimus dalis.

Nesvarbu, ar esate pradedantis astronautikos inžinierius, ar tiesiog norite būti labiau informuotas apie kelionių į kosmosą mokslą, žinant turtingą ir išsamią žmogaus skrydžio į kosmosą istoriją yra labai svarbu suprasti kosmoso tyrimų pažangą. Chrisas Hadfieldas, buvęs Tarptautinės kosminės stoties vadas, savo „MasterClass“ klasėje pateikia neįkainojamą įžvalgą apie tai, ko reikia norint ištirti kosmosą ir kokia žmonių ateitis laukia paskutinės sienos. Chrisas taip pat kalba apie keliones į kosmosą, astronauto gyvenimą ir apie tai, kaip skraidymas kosmose amžinai pakeis jūsų požiūrį į gyvenimą Žemėje.

Norite geriau užsiimti mokslu ir technologijomis? „MasterClass“ metinė narystė suteikia išskirtines magistro mokslininkų ir astronautų, įskaitant Chrisą Hadfieldą, vaizdo pamokas.

„MasterClass“

Pasiūlė jums

Internetinės klasės, kurias moko didžiausi pasaulio protai. Išplėskite savo žinias šiose kategorijose.

Moko kosmoso tyrinėjimų

Moko gamtosaugos

Moko mokslinio mąstymo ir komunikacijos

Moko mokslo apie geresnį miegą